Skip to content

Физические способы внедрения

1. Имитация

Отдельно создается тело проекта и отдельно ИИ на ноутбуке. Для демонстрации используется встроенная камера ноутбука (или микрофон). Обычно это делается на начальных этапах разработки, на уровне городских/областных конкурсов. Во время выступления рассказывают о дальнейшей интеграции.

desc

1.1 Имитация+

Также отдельно создается тело проекта и отдельно ИИ на ноутбуке, но вместо камеры на ноутбуке используется USB вебкамера или беспроводная камера.
Пример 1:

desc

Пример 2:

desc

2. Связь кода с железом

ИИ также находиться на ноутбуке, вебкамера находиться на роботе и подключена к ноутбуку. Но также Arduino (или любое другое железо робота) подключено ноутбуку. Скрипт ИИ обрабатывает данные и отправляет в Arduino.

Пример 1:
При обнаружении мусора на пути движения, программа отправляет сигнал на Arduino, которая управляет рукой и собирает мусор.

desc

3. Слабое "железо"

Слабое "железо" - это разного рода специализированные платы имеющие встроенный ИИ функционал. Например:
- ESP32-CAM
- Pixy
- Huskylens
- OpenMV Cam
- Arduino Nicla Vision
- ESP32-S3-EYE

desc

Чаще всего они обрабатывают данные и отправляют их на плату Arduino на роботе.

Пример 1: Робот – Умная мусорка.
ESP32-CAM — недорогая плата на ESP32 с разъёмом под камеру Wi-Fi/BLE и слотом microSD.
ESP-WHO — открытый фреймворк Espressif для компьютерного зрения на ESP32/ESP32-S3.

desc

Пример 2: Проект Robocare с финала Samsung Solve for tomorrow 2025. Робот помощник использует Huskylens камеру для определения номеров палат по AprilTag. desc

4. Микрокомпьютеры

Можно использовать как отдельно для запуска ИИ в связке с Arduino, так и полностью управлять всем железом с них.

Raspbery PI 4/5 + AI Kit также разные клоны Orange Pi

Raspberry Pi - серия недорогих одноплатных компьютеров общего назначения, созданных Raspberry Pi Foundation для обучения и проектов. Используются как полноценные ПК и встраиваемые системы.

Raspberry Pi AI Kit - комплект для Raspberry Pi 5: предустановленный модуль Hailo-8L на M.2 HAT+. Даёт до 13 TOPS для ускорения инференса нейросетей. Интегрирован в стек камер Raspberry Pi OS и автоматически задействуется в rpicam-apps.

Нативная поддержка в rpicam-apps для пост-обработки видео с камер. Подходит для детекции, сегментации, трекинга и др. в реальном времени.

desc

Клоны и подобные платы:

Плата Описание
Orange Pi 5 Pro Флагман Orange Pi для настольных и edge-проектов, активная экосистема и официальные образы.
Radxa ROCK 5B Производительная плата Radxa с упором на мультимедиа и задачи CV/ИИ, богатые интерфейсы.
Banana Pi BPI-M6 Современный Banana Pi с акцентом на мультимедиа и ввод/вывод видео, подходит для встраиваемых систем.
Khadas VIM4 Компактная плата Khadas с установщиком OOWOW и расширениями для проектов makers/IoT.
ODROID-M1S Актуальный ODROID с акцентом на надёжность и длительную поставку для индустрии.
Libre Computer Le Potato (AML-S905X-CC) Доступная альтернатива Raspberry Pi с поддержкой популярных Linux-дистрибутивов и активным сообществом.
Orange Pi Zero 3 Компактная плата для IoT и медиаприложений, подходит для headless-сценариев.
Radxa ZERO 3W Миниатюрная плата форм-фактора Pi Zero с современными беспроводными возможностями.
ASUS Tinker Board 2 Серия ASUS для IoT и встраиваемых задач, ориентирована на стабильность и поддержку.
BeagleBone Black Классическая платформа с сильным сообществом и быстрым стартом разработки.

Пример 1: Проект Soyle с финала Samsung solve for tomorrow 2025. Проекты полностью работают на Raspberry PI. В одном устройстве устная речь с микрофона преобразуется в текст на экране очков. В другом, камера распознает язык жестов и преобразует в звук. desc

NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson™ — ведущая платформа для периферийного ИИ и робототехники, предлагающая мощные компактные компьютеры и комплект SDK NVIDIA JetPack™ для ускоренной разработки. JetPack предоставляет готовые программные сервисы для ускорения разработки сложных периферийных приложений ИИ, включая робототехнику, генеративный ИИ и компьютерное зрение.

Серия / модель Примеры модулей и наборов ИИ-перф. (как у NVIDIA) Примечание
Jetson AGX Thor AGX Thor Dev Kit до 2070 TFLOPS FP4 (sparse) Blackwell, 128 GB, 40–130 Вт
Jetson AGX Orin AGX Orin 64 GB / 32 GB / Industrial; Dev Kit до 275 TOPS 15–60 Вт, топовая серия Orin
Jetson Orin NX Orin NX 16 GB / 8 GB до 157 TOPS 10–40 Вт, форм-фактор 70×45 мм
Jetson Orin Nano Orin Nano 8 GB / 4 GB; Orin Nano Super Dev Kit до 67 TOPS (Super) JetPack 6.2 повысил предел с 40 до 67 TOPS
Jetson AGX Xavier AGX Xavier 32 GB / 64 GB / Industrial 32 TOPS (AGX), 30 TOPS (Industrial) Предыдущее поколение AGX
Jetson Xavier NX Xavier NX 8 GB / 16 GB 21 TOPS Малый форм-фактор 70×45 мм
Jetson TX2 (семейство) TX2, TX2 4GB, TX2i, TX2 NX ~1.3 TFLOPS FP16 Pascal-GPU, 7.5–15 Вт
Jetson TX1 TX1 ~1 TFLOPS FP16 Maxwell-GPU, 4 GB LPDDR4
Jetson Nano Nano Module; Nano Dev Kit 472 GFLOPS FP16 Maxwell-GPU, 4 GB LPDDR4

Подробнее о Jetson Nano

Пример 1: Проект – лодка спасатель. При обнаружении человека Jetson Nano передает координаты человека в кадре по UART в Arduino. В зависимости от этого лодка меняет свой маршрут.

desc